长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她
北京交通大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制 |
原理》网课测试题含答案（答案）
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第1卷
一.综合考核(共25题)
1.用根轨迹的可以分析系统中的参数有()。
A.开环极点的位置
C.系统变量D.反馈系数 B.时间常数
参：ABD
2.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。()A.错误
B.正确
参：B
3.系统的相对稳定性通常用()衡量。
A.幅相特性
B.对数裕度
C.相角裕度
D.幅值裕度
参：CD
4.Z变换的方法有()。
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A.级数求和法
B.部分分式法
C.直接求和法
D.位移求和法
参：AB
5.拉氏变换的基本法则有位移定理和()
A.线性性质
B.微分法则
C.积分法则
D.终值定理
参：ABCD
6.改善系统稳态精度的方法有()。
B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制 A.增大开环增益
D.抗干扰扰动
参：ABC
7.下列属于典型的传递函数是()和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节
B.积分环节
C.理想微分环节
D.惯性环节
参：ABCD
8.若二阶系统的调整时间短，则说明()
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
参：A
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9.速度反馈装置由()组成。
A.测速发电机
B.速度传感器
C.RC网络运营
D.位置传感器
参：ABCD
10.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个()
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
参：B
11.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上()
B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数A.并联越过的方块图单元
参：C
12.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
参：B
13.闭环频率特性的性能指标有() A.谐振峰值
B.谐振频率
C.频带宽度
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D.相频区域
参：ABC
14.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
参：D
15.频率特性是一种图解法，有()。
A.幅相频率特性
B.对数频率特性
C.偶数频率特性
参：AB D.轨迹频率特性
16.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为()A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
参：A
17.动态结构图由()组成。
A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框
参：ABCD
18.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()
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A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
参：D
19.关于根轨迹的规则有()。
A.根轨迹对称于实轴
B.根轨迹的起点和终点
C.根轨迹的分支数
D.根轨迹的渐近线
参：ABCD
20.拉氏变换求微分方程的步骤如下()。
B.解代数方程C.展成象函数表达式 A.拉氏变换，得到代数方程
D.对部分分式进行拉氏变换
参：ABCD
21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。()A.错误
B.正确
参：B
22.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统 参：A |
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23.开环控制系统分为()
A.按给定值操纵
B.按反馈值补偿
C.按干扰补偿
D.按设备绕行补偿
参：AC
24.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
参：C
A.减小增益B.超前校正
25.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()。
C.滞后校正
参：A D.滞后-超前