法律分析：
不可以进入市区。 根据2018年11月12日郑州市发布的《关于市区道路出行管理措施的通告》来看,部分路段是禁止柴油皮卡车驾驶的,所以皮卡大多数不可以进到郑州市区。 假如柴油皮卡车由于特殊状况需要进到禁行路段,要提前去当地的出行部门办理通行证,得到允许后方可进到市区。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十九条 机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
《中华人民共和国大气污染防治法》 第九十六条 县级以上地方应当依据重污染天气的预警等级，及时启动应急预案，根据应急需要可以采取责令有关企业停产或者限产、部分机动车行驶、禁止燃放烟花爆竹、停止工地土石方作业和建筑物拆除施工、停止露天烧烤、停止幼儿园和学校组织的户外活动、组织开展人工影响天气作业等应急措施。县级以上在特殊情况下启动应急预案的权力，符合法定情形下，可以采取部分机动车行驶措施。