离婚后孩子抚养权变更方式包括协议变更和诉讼变更。根据最高的解释，父母一方可以要求变更子女抚养关系，例如因疾病、虐待或子女意愿等。对于不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，如果父母无法达成协议，会根据最有利于子女的原则做出判决。对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。离婚后，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
法律分析
一、离婚后孩子抚养权怎样变更
1、离婚后孩子抚养权变更方式：
（1）协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；
（2）诉讼变更，一方应当向人民起诉，由人民根据调查的事实决定是否同意变更。
2、法律依据：最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
二、离婚孩子抚养权怎么判
离婚孩子抚养权的判决：
1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
结语
根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，离婚后的孩子抚养权可以通过协议变更或诉讼变更的方式进行处理。父母一方要求变更子女抚养关系时，人民会根据具体情况进行支持判决。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，若父母双方无法达成协议，会按照最有利于未成年子女的原则进行判决；而已满八周岁的子女，则应尊重其真实意愿。离婚后，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务，子女无论由父或母直接抚养，仍是双方的子女。
法律依据
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条