法律分析：
借款人到期未偿还借款，如双方调解不能达成一致意见，出借人可以通过诉讼方式主张自身权利，也可以直接通过起诉维护自身权利。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。